机械手快换装置(model SWR)的气压传输口部内置有单向阀的选配介绍
-
气压传输口部【标准型】 -
气压传输口部【内置单向阀型】
机器人的工具侧为复动机械手及夹紧器的场合，所选用的SWR的气压传输口部为标准型时，推荐使用３位中封式电磁阀。
这是因为SWR的气压传输口为常时开放状态，所以解除连结时需要防止气压喷出。
内置单向阀型(SWR-S)的场合，解除连结时内置单向阀的金属密封可以封住气压，所以可以采用２位电磁阀进行简单的
控制。(※停电或气压断开等异常时的对应方法，需另行探讨。)
- 气压传输口部【标准型】时
推荐选用３位５通中封式电磁阀 - 气压传输口部【内置单向阀型】时
也可以使用２位的电磁阀
(例) ２位５通式电磁阀
※请在保证工具侧的安全的前提下选择使用。
※选用负压吸附式机械手的场合，与其选用【内置单向阀型】，更推荐使用通路面积较大的【标准型】。
负压条件下的使用，有时会因吸入内部的异物堵塞单向阀，有可能导致吸附速度和吸附力的低下。
通路面积不足时，可以通过多个供气口的汇总来增加通路面积，以提高吸附速度。
