课题：提高维护性
在机器人上安装机械手并进行示教后，需要进行机械手的修理或微调时，机械手的拆卸很麻烦，而且重新安装后需要再次进行示教作业，非常费事。
使用机械手快换装置时，只需一个按键操作即可实现机械手的连接及分离，并且，因其极高的位置再现精度，重新安装后无需进行再次的示教作业。
如左图所示，
机械手便于拆卸安装，可提高设备的维护性。
在机器人上安装机械手并进行示教后，需要进行机械手的修理或微调时，机械手的拆卸很麻烦，而且重新安装后需要再次进行示教作业，非常费事。
使用机械手快换装置时，只需一个按键操作即可实现机械手的连接及分离，并且，因其极高的位置再现精度，重新安装后无需进行再次的示教作业。
如左图所示，
机械手便于拆卸安装，可提高设备的维护性。